Da redação
Pesquisadores do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia (KAIST), em parceria com o Laboratório de Exploração Não Tripulada (UEL), estão desenvolvendo um robô explorador lunar com rodas inspiradas em origami, visando integrar o veículo à missão de pouso lunar planejada pela Coreia do Sul até 2030.
Segundo Seong-bin Lee, doutorando responsável pelo projeto, as rodas utilizam tiras metálicas flexíveis que remetem à estrutura de uma ponte de Da Vinci e podem encolher até 23 centímetros de diâmetro para caber no módulo lunar, expandindo para mais do que o dobro do tamanho ao chegar à superfície da Lua. O objetivo do design é garantir adaptabilidade, durabilidade e simplicidade ao mecanismo, uma vez que sistemas tradicionais costumam ser mais complexos e menos confiáveis, conforme explicou Dae-Young Lee, professor associado do KAIST.
A roda proposta pela equipe usa aço de alto carbono resistente ao fogo, permitindo deformação sem perder resistência diante das variações extremas de temperatura lunar, superiores a 260 graus Celsius. Os protótipos foram avaliados em tubos e cavernas de lava na Ilha de Jeju e submetidos a testes em condições simuladas de regolito lunar, temperaturas extremas e lama.
Outra etapa do projeto está sendo conduzida por Yiseub Yun, mestrando do KAIST, que busca incorporar inteligência artificial ao veículo para otimizar suas decisões de locomoção e design, utilizando técnicas de aprendizado por reforço. Em seu Plano Orçamentário para 2027, o governo sul-coreano propôs aporte recorde de 1,65 trilhão de won para o setor espacial, sob coordenação da Administração Aeroespacial da Coreia, criada em 2024.
